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雙機器人協作單元

雙(shuang)機(ji)(ji)器人用于整個單元的加工中(zhong)心、檢具、存(cun)料臺(tai)(tai)、旋轉打磨臺(tai)(tai)、鏈板機(ji)(ji)、托(tuo)盤抓取(qu)、產品堆碼的集成應用

工件節拍時(shi)間為54秒(miao)

雙機器(qi)人同步(bu)協作干涉區處理(li)

抓手(shou)集成有產品(pin)抓取和托(tuo)盤抓取功能

能(neng)夠同(tong)時實現產品和托盤的3層堆碼

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