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雙機器人協作單元
雙(shuang)機器人(ren)用于整個單元的加工中(zhong)心、檢具、存料(liao)臺、旋轉打磨臺、鏈板機、托(tuo)盤抓取(qu)、產品堆碼的集成應用
工件節拍時間為54秒
雙機器(qi)人同步協作干涉區處理
抓(zhua)手(shou)集成有產(chan)品(pin)抓(zhua)取和托盤抓(zhua)取功(gong)能
能夠同時實現產品(pin)和(he)托盤的3層(ceng)堆碼