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機器人和桁架協作單元

機(ji)器人配合桁(heng)架機(ji)械(xie)手進行工件抓(zhua)取放置

機器人(ren)抓手上裝有(you)視覺(jue)系統能夠(gou)自動識(shi)別產品位置(zhi)

整個(ge)單元配有(you)夾具(ju)和檢具(ju)，檢具(ju)能和機器(qi)人與桁架信號交互

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